27公分，身材略顯碩長，上身灰褐色，眉線明顯，腳為黃綠色，略顯短厚。

夏羽時頸、胸及腹側有波浪紋(類似種－美洲黃足鷸夏羽時波浪紋更多且幾乎佈滿下身)。

黃足鷸較不懼人，遇險時常先有蹲伏身體之動作，並不一定即刻飛起。

在澎湖主要以春秋過境為主，冬季較少見，通常單獨或少數幾隻混於鳥群中。